Quando la BMW F 650 entrò nel mercato, ci si dovette abituare molto bene. Dopo tutto, la BMW non aveva più la trasmissione ad albero e il motore non era stato sviluppato internamente. Soprattutto, la F 650 doveva essere leggera e agile, e ci è riuscita!
La F 650 ST (strada) fu introdotta intorno al 1994 ed entrò nel segmento delle fuoristrada leggere orientate alla strada. Nonostante condividesse moltissimo con la F 650, presentava alcune modifiche minori, come la carenatura alta, la posizione più bassa della sella e i pneumatici da strada.
Poiché la F 650 ST usciva dalla fabbrica piuttosto spoglia, furono sviluppati diversi accessori per "migliorarla". La sua affidabilità e agilità la rendono una moto molto utilizzata in città, ma anche adatta a lunghi viaggi. Non si tratta di un vero e proprio mulo da soma, ma è comunque possibile equipaggiarla completamente con diverse opzioni di bagaglio e accessori.
