Kun BMW F 650 tuli markkinoille, ihmiset joutuivat tottumaan siihen kovasti. Eihän BMW:ssä ollut enää akselivaihteistoa eikä moottoria ollut kehitetty itse. Ennen kaikkea F 650:n piti olla kevyt ja ketterä, ja se onnistuikin siinä!
F 650 ST (strada) esiteltiin vuoden 1994 tienoilla, ja se tuli kevyiden katumallien segmenttiin. Vaikka F 650:n ja F 650:n välillä oli paljon yhteistä, siihen tehtiin muutamia pieniä muutoksia, kuten korkea verhous, matalampi istuinasento ja katurenkaat.
Koska F 650 ST lähti tehtaalta melko paljaana, sen "päivittämiseksi" kehitettiin melko paljon lisävarusteita. Luotettavuutensa ja ketteryytensä ansiosta sitä käytetään paljon kaupungissa, mutta se sopii myös pitkille matkoille. Se ei ole varsinainen pakettimönkijä, mutta voit silti varustaa sen täydellisesti monilla erilaisilla matkatavaravaihtoehdoilla ja lisävarusteilla.