BMW F 800 S kuuluu puoliurheilulliseen segmenttiin ja ST on urheilullinen matkamalli. Molemmat mallit ovat kulkeneet pitkän matkan. Niillä on sama DNA, mutta ero on oikeastaan istuma-asennossa.
Molemmat pyörät soveltuvat erinomaisesti hienoihin kaarreajoihin, mutta F800S:n kuljettajatyyppi on silti erilainen kuin F800ST:n kuljettajatyyppi. Monet lisävarusteet ovat vaihdettavissa keskenään, mutta ST-malliin asennetaan todennäköisemmin täydellinen säkkisarja, kun taas S-mallin jarru- ja kytkinvivut on todennäköisemmin muutettu tai pakokaasun äänenvaimennin vaihdettu.