A BMW F 800 S a félsportos szegmensbe tartozik, az ST pedig egy sportos túramodell. Mindkét modell hosszú utat járt be. Ugyanaz a DNS-ük, de a különbség igazából az üléspozícióban van.
Mindkét motor kiválóan alkalmas finom kanyarvételre, de mégis más típusú motorosok ülnek egy F800S-en, mint egy F800ST-n. Sok tartozék cserélhető, de egy ST-re nagyobb valószínűséggel szerelnek fel egy komplett csomagtartó-készletet, míg az S-re inkább a fék- és kuplungkarokat módosítják, vagy a kipufogó hangtompítóját cserélik ki.
