Když BMW F 650 vstoupilo na trh, lidé si na něj museli velmi zvykat. Koneckonců BMW už nemělo hřídelový pohon a motor nebyl vyvinut ve vlastní režii. F 650 musel být především lehký a agilní, a to se mu podařilo!
Model F 650 ST (strada) byl představen kolem roku 1994 a vstoupil do segmentu lehkých terénních vozů určených do ulic. Přestože měl s modelem F 650 mnoho společného, dostal několik drobných úprav, jako je vysoká kapotáž, nižší poloha sedadla a silniční pneumatiky.
Protože F 650 ST vyjížděl z továrny poměrně holý, bylo vyvinuto poměrně dost doplňků k jeho "vylepšení". Díky své spolehlivosti a hbitosti je motocykl hojně využíván ve městě, ale hodí se i na dlouhé cesty. Není to sice žádný "pack mule", ale přesto jej můžete plně vybavit mnoha různými zavazadly a příslušenstvím.
