BMW F 800 S patří do segmentu polosportovních vozů a ST je sportovní cestovní model. Oba modely ušly dlouhou cestu. Sdílejí stejnou DNA, ale rozdíl je skutečně v poloze sedadel.
Oba motocykly jsou skvělé pro jemné projíždění zatáček, ale přesto na F800S najdete jiný typ jezdce než na F800ST. Mnoho doplňků je zaměnitelných, ale u ST je pravděpodobnější, že bude vybaven kompletní sadou brašen, zatímco u S je pravděpodobnější, že budou upraveny brzdové a spojkové páčky nebo vyměněn tlumič výfuku.